Детские годы Алексея Данукалова прошли в селе Мавринка (ныне Ершовский район Саратовской области). Здесь он окончил семилетнюю сельскую школу. В 1933 году поступил в техникум механизации сельского хозяйства в Балашове, который окончил в 1936 году. После окончания техникума по распределению был направлен в Омск, где работал начальником мастерских машинно-тракторной станции. В ряды Рабоче-крестьянской Красной Армии Алексей Данукалов был призван в 1937 году. Срочную службу проходил в 26-й отдельной танковой бригаде 93-й стрелковой дивизии Забайкальского военного округа. Как отличник военной и политической подготовки в феврале 1938 года был переведён в 126-й гаубичный артиллерийский полк на должность помощника политрука. После прохождения срочной службы Алексей Данукалов решил стать кадровым военным. В марте 1940 года он был направлен на годичные курсы в Иркутское военно-политическое училище, по окончании которых его назначили политруком 33-го полка 17-й танковой дивизии Забайкальского военного округа. В августе 1941 года, прикрывая отход частей Красной Армии за Днепр, политрук танкового батальона Данукалов А. Ф., попал в окружение. В конце августа 1941 года из групп попавших в окружение солдат Красной Армии в Слободском районе Смоленской области был организовал партизанский отряд «Родина», который возглавил Алексей Фёдорович.До марта 1942 г. отряд действовал самостоятельно в Пречистенском и Духовщинском районах Смоленской области. К маю 1942 года партизанами Данукалова были уничтожены 383 солдата и офицера противника, разгромлены 2 волостных управления, убиты 69 полицейских, взорваны 3 моста и 3 автомашины с военными грузами.1 сентября 1942 года Алексей Фёдорович Данукалов в Москве был награждён орденом Красного Знамени, награду вручил Маршал Советского Союза Климент Ефремович Ворошилов. Всего бригадой под руководством подполковника Данукалова А. Ф. было разгромлено 22 немецких гарнизона, 14 волостных управ, пущено под откос 46 эшелонов, уничтожено 314 автомашин с живой силой и военными грузами, 24 мотоцикла, 5 бронемашин, 9 танков, 2 самолета, 2 радиостанции, 2 железнодорожных и 69 шоссейных мостов, 95 км телеграфных линий связи, взорвано 44 дзота, 2 электростанции, 8 складов с продовольствием и боеприпасами. За голову Алексея Фёдоровича оккупационные власти назначили огромную награду — 100 тысяч рейхсмарок и роскошное поместье. К апрелю 1944 года бригада Данукалова А. Ф. насчитывала более 1800 человек личного состава, которые были распределены в три батальона и отряды «Прогресс», «Смерть врагам», «Моряк», отряд имени М. Н. Селиваненко, отряд имени К. Е. Ворошилова, «Интернационал», «Гвардеец», «Истребитель», «Сокол», «Комсомолец», «Мститель» и «Большевик». Всего бригадой под руководством подполковника Данукалова А. Ф. Было разгромлено 22 немецких гарнизона, 14 волостных управ, пущено под откос 46 эшелонов, уничтожено 314 автомашин с живой силой и военными грузами, 24 мотоцикла, 5 бронемашин, 9 танков, 2 самолета, 2 радиостанции, 2 железнодорожных и 69 шоссейных мостов, 95 км телеграфных линий связи, взорвано 44 дзота, 2 электростанции, 8 складов с продовольствием и боеприпасами.За голову Алексея Фёдоровича оккупационные власти назначили огромную награду — 100 тысяч рейхсмарок и роскошное поместье. К апрелю 1944 года бригада Данукалова А. Ф. насчитывала более 1800 человек личного состава, которые были распределены в три батальона и отряды «Прогресс», «Смерть врагам», «Моряк», отряд имени М. Н. Селиваненко, отряд имени К. Е. Ворошилова, «Интернационал», «Гвардеец», «Истребитель», «Сокол», «Комсомолец», «Мститель» и «Большевик».  27 апреля 1944 года подполковник А. Ф. Данукалов находился со штабом бригады в деревне Великие Дольцы. Деревня была атакована немецкими бомбардировщиками. Во время бомбёжки Алексей Фёдорович был смертельно ранен осколком бомбы в грудь и скоро скончался. Первоначально он был похоронен в Великих Дольцах.